Vous pouvez vous référer à ce tuto

Si vous êtes à pied, mettez un intervalle d'une seconde pour un tracé de bonne qualité. Après acquisition, vous pouvez envoyer le .gpx par mail/sur le cloud, ou le récupérer directement dans la mémoire de votre appareil si vous êtes sous Android.

Attention, la précision interne du GPS peut fortement varier d'un téléphone à l'autre mais reste généralement autour des 6m, ce qui est suffisant pour la plupart des projets.