======Protocole photogrammétrie pour les vidéos Nautile======

====1.Extraire les parties des vidéos à traiter====

ffmpeg -i source_video.mpg -ss 00:00:10 -t 00:00:30 final_video.mpg
  * -ss – Indique l’heure de départ du clip vidéo.
  * -t – Indique la durée à extraire.

====2. Extraire les images des vidéos====

ffmpeg -i MaVideo.avi -r 1 -f image2 "MesImages_%5d.png"
  * - r 1, c'est la fréquence (1 Hz)
  * Changer "MaVideo.avi" par le nom de la vidéo

====3. Mettre en forme la navigation du Nautile====

La nav du Nautile avec un pas de 1s est ici :Data/Run/Nautile, fichiers HSPOS et HDcamera

  - Concaténer les fichiers nav HSPOS.
  - Nettoyer avec Excel.
  - Créer le fichier .txt avec le nom de chaque photo ou laisser Excel numéroter automatiquement.
  - Sous Excel mettre le nom de chaque photo en face de son heure de prise de vue.
  - Vérifier la correspondance dates, profondeurs et angles entre les photos et le tableau Excel.
  - Enregistrez au format .txt séparateur tabulation.

====4. Enlever le bandeau des images====

Découper les photos avec ImageMagik afin de supprimer le bandeau. Pour découper toutes les images HD d'un répertoire :

  * mogrify -crop 1920×1044+0+36 *

====5. Photogrammétrie avec Metashape====

  - Importer les photos
  - Modifier les paramètres de référence

{{:nautile:capture_d_ecran_2023-11-28_161052.png?400|}}

  - Importer la navigation
  - Validez toutes les cases "est Lacet (deg)
  - Aligner les photos, précision haute
  - Optimiser les caméras
  - Vérifier les erreurs en degré, supprimer les erreurs >1° en décochant les images
  - Premier nettoyage des points
  - Construire un nuage de points : qualité Haute
  - 2e nettoyage des points
  - Construire un maillage : qualité Haut
  - Construire une texture
  - Construire un MNE
  - Construire une orthomosaïque
  - Exporter le MNE en UTM
  - Exporter l'orthomosaïque en UTM
  - Exporter le modèle 3D au format .obj en UTM
====6. Importation sur VRGS====
  - Importation des modèles 
    - VRGS - Data ⇒ Triangular Meshes - import - From File

====7. Importation sur ArcGIS====
  -Importation des pendages
    - Exporter les pendages sur VRGS en .csv
    - Séparer les données en colonne avec données puis convertir
    - Garder X,Y,Z,Dip et Azimuth, supprimer le reste
    - Enregistrer en .txt
    - Importer sur ArcGIS et "créer des points a partir d'une table" puis  créer une couche d'évènements XY
    - Associer une symbologie de pendage
    - Relier l'orientation des couches et le pendage correctement