Protocole photogrammétrie pour les vidéos Nautile

ffmpeg -i source_video.mpg -ss 00:00:10 -t 00:00:30 final_video.mpg

• -ss – Indique l’heure de départ du clip vidéo.
• -t – Indique la durée à extraire.

ffmpeg -i MaVideo.avi -r 1 -f image2 “MesImages_%5d.png”

• - r 1, c'est la fréquence (1 Hz)
• Changer “MaVideo.avi” par le nom de la vidéo

La nav du Nautile avec un pas de 1s est ici :Data/Run/Nautile, fichiers HSPOS et HDcamera

1. Concaténer les fichiers nav HSPOS.
2. Nettoyer avec Excel.
3. Créer le fichier .txt avec le nom de chaque photo ou laisser Excel numéroter automatiquement.
4. Sous Excel mettre le nom de chaque photo en face de son heure de prise de vue.
5. Vérifier la correspondance dates, profondeurs et angles entre les photos et le tableau Excel.
6. Enregistrez au format .txt séparateur tabulation.

Découper les photos avec ImageMagik afin de supprimer le bandeau. Pour découper toutes les images HD d'un répertoire :

• mogrify -crop 1920×1044+0+36 *

1. Importer les photos
2. Modifier les paramètres de référence

1. Importer la navigation
2. Validez toutes les cases “est Lacet (deg)
3. Aligner les photos, précision haute
4. Optimiser les caméras
5. Vérifier les erreurs en degré, supprimer les erreurs >1° en décochant les images
6. Premier nettoyage des points
7. Construire un nuage de points : qualité Haute
8. 2e nettoyage des points
9. Construire un maillage : qualité Haut
10. Construire une texture
11. Construire un MNE
12. Construire une orthomosaïque
13. Exporter le MNE en UTM
14. Exporter l'orthomosaïque en UTM
15. Exporter le modèle 3D au format .obj en UTM

1. Importation des modèles
   1. VRGS - Data ⇒ Triangular Meshes - import - From File

1. Importation des pendages
   1. Exporter les pendages sur VRGS en .csv
   2. Séparer les données en colonne avec données puis convertir
   3. Garder X,Y,Z,Dip et Azimuth, supprimer le reste
   4. Enregistrer en .txt
   5. Importer sur ArcGIS et “créer des points a partir d'une table” puis créer une couche d'évènements XY
   6. Associer une symbologie de pendage
   7. Relier l'orientation des couches et le pendage correctement