Protocole photogrammétrie pour les vidéos Nautile

1. Extraire les parties des vidéos à traiter

ffmpeg -i source_video.mpg -ss 00:00:10 -t 00:00:30 final_video.mpg

-ss – Indique l’heure de départ du clip vidéo.
-t – Indique la durée à extraire.

2. Extraire les images des vidéos

ffmpeg -i MaVideo.avi -r 1 -f image2 “MesImages_%5d.png”

- r 1, c'est la fréquence (1 Hz)
Changer “MaVideo.avi” par le nom de la vidéo

3. Mettre en forme la navigation du Nautile

Enregistrez au format .txt séparateur tabulation

Récupérer la nav

Pour la HD on trouve les infos avec un pas de 1s dans: Data/Run/Nautile, fichiers HSPOS et HDcamera

Concaténer les HSPOS

Nettoyer avec Excel

Découper les parties des vidéos à traiter avec FFMPEG

Créer le fichier .txt avec le nom de chaque photo

Sous Excel rajouter l'heure de chaque photo

Sous Excel faire le lien entre n° de photo et la nav avec Index-Equiv

Découper les photos avec ImageMagik afin de supprimer le bandeau.

4. Photogrammétrie avec Metashape

- Importer les photos
- Importer la navigation
- Aligner les photos
- Premier nettoyage des points
- Construire un nuage de points, qualité haute
- 2e nettoyage des points
- Construire un maillage
- Construire une texture
- Construire un MNE
- Exporter le MNE en UTM
- Construire une orthomosaïque
- Exporter l'orthomosaïque en UTM
- Exporter le modèle 3D au format .obj en UTM

Automatisation de la réalisation de ces modèles après alignement possible (pour conserver le nettoyage des points disparates) :

Traitement ⇒ Par lot ⇒ sélectionner les modèles souhaités

5. Importation sur VRGS

Importation des modèles
1. VRGS - Data ⇒ Triangular Meshes - import - From File