Protocole photogrammétrie pour les vidéos Nautile

1.Extraire les parties des vidéos à traiter

ffmpeg -i source_video.mpg -ss 00:00:10 -t 00:00:30 final_video.mpg

-ss – Indique l’heure de départ du clip vidéo.
-t – Indique la durée à extraire.

2. Extraire les images des vidéos

ffmpeg -i MaVideo.avi -r 1 -f image2 “MesImages_%5d.png”

- r 1, c'est la fréquence (1 Hz)
Changer “MaVideo.avi” par le nom de la vidéo

3. Mettre en forme la navigation du Nautile

La nav du Nautile avec un pas de 1s est ici :Data/Run/Nautile, fichiers HSPOS et HDcamera

Concaténer les fichiers nav HSPOS
Nettoyer avec Excel
Créer le fichier .txt avec le nom de chaque photo
Sous Excel mettre le nom de chaque photo en face de son heure de prise de vue
Enregistrez au format .txt séparateur tabulation

4. Enlever le bandeau des images

Découper les photos avec ImageMagik afin de supprimer le bandeau. Pour découper toutes les images HD d'un répertoire :

mogrify -crop 1920×1044+0+36 *

5. Photogrammétrie avec Metashape

{{:nautile:capture_d_ecran_2023-11-28_161052.png?400|}}






- Importer les photos
- Modifier les paramètres de référence
- Importer la navigation
- Aligner les photos, précision haute
- Premier nettoyage des points
- Construire un nuage de points : qualité Haute
- 2e nettoyage des points
- Construire un maillage : qualité Haut
- Construire une texture
- Construire un MNE
- Construire une orthomosaïque
- Exporter le MNE en UTM
- Exporter l'orthomosaïque en UTM
- Exporter le modèle 3D au format .obj en UTM

Automatisation de la réalisation de ces modèles après alignement possible (pour conserver le nettoyage des points disparates) :

Traitement ⇒ Par lot ⇒ sélectionner les modèles souhaités

6. Importation sur VRGS

Importation des modèles
1. VRGS - Data ⇒ Triangular Meshes - import - From File